TECHNO - Les meubles en kit d'Ikea, c'est pratique et pas cher, mais cela demande un peu de patience. Même quand on est un robot.
Dans une étude publiée mercredi 18 avril par Science Robotics, des chercheurs ont tenté une expérience peu banale: assembler une chaise STEFAN grâce à deux bras robotiques.
A l'inverse des robots classiques que l'on trouve dans les usines, ceux-ci ne sont pas programmés au millimètre près. Les deux bras ont été configurés de manière à pouvoir monter une chaise quelle que soit la manière dont les pièces sont présentées.
La chaise est assez simple à assembler, avec de simples chevilles en bois. Ce qui n'empêche pas les robots d'échouer lamentablement lors des premiers essais, comme vous pouvez le voir dans la vidéo en haut de l'article. Il faut dire que ces gestes qui peuvent sembler simples pour un humain demandent des manipulations complexes, ainsi qu'une bonne compréhension de l'environnement.
Mais après quelques essais et une meilleure programmation, les deux bras robotisés finissent par assembler la chaise à la perfection. Le tout en un peu plus de 20 minutes, tout de même. De plus, même si le robot détecte de lui-même l'emplacement des pièces pour bien les assembler, tout cela a été programmé à l'avance. Pour les chercheurs, une prochaine étape serait de créer un robot qui arrive à comprendre comment monter un meuble uniquement en lisant le mode d'emploi.
Il faudra encore de longue années avant de pouvoir échapper à la corvée du montage Ikea.
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